3000吨复合材料三梁四柱液压机伺服回路跟随性能差原因

3000吨复合材料三梁四柱液压机伺服回路中跟随性能差的原因如图5所示，即供给压力。它的变化范围从大约1,900psi到大约200psi的低压。同时，伺服阀电流从-70mA摆动到+70mA-饱和极限-伺服回路试图使气缸与指令曲线保持同步。

这里有两个主要问题：首先，流量需求曲线要求流量增加和减少，3000吨复合材料三梁四柱液压机泵的压力补偿机制无法跟上。这极大地促进了泵供应压力的剧烈波动。其次，命令轮廓时间的减少是用相同的总气缸行程距离“构造”的。这在这个更快的周期中使峰值流量需求翻了两番。

尽管未示出，理想的峰值流量是英寸约563/秒，与之相比，14。3在第一测试/秒。显然，要求泵增加和减少其排量四倍的量，从而“惩罚”泵-即，在第二种情况下施加更严格的测试条件。但这对于必须提供可变生产率的工业应用来说是现实的。气缸必须行进相同的量，应用要求它的速度要快四倍。


现在，随着这一启示，在第二种情况下平均流量必须是四倍-而不仅仅是峰值流量。显然，较高的循环速率将受益于直接连接到控制阀入口的增压蓄能器。

总结一下

在这些测试中使用的泵被宣传为具有大约145毫秒的响应时间。换句话说，它可以在那段时间内从零到全行程。因此，需要一个简单易用的经验法则来帮助设计人员了解何时一个3000吨复合材料三梁四柱液压机蓄能器是绝对必要的，何时它们可以在没有蓄能器的情况下通过。我们只需将公布的泵响应时间与更改应用程序中的流量所需的时间进行比较。

回想一下第一次测试（使用四秒曲线），0.6秒用于将需求流量从零改为最大值。这比泵的响应时间长四倍。相反，较高的循环速率曲线将流量增加时间减少到仅150毫秒，这导致了明显的性能故障。

这里有一个经验法则来决定是否可以在没有3000吨复合材料三梁四柱液压机增压蓄能器和压力补偿泵的情况下使用：如果流量从零到最大流量，或从最大流量到零流量，则不需要累加器，比泵的全行程响应时间长三倍或更多倍。

具有较短循环时间的该应用可以从蓄电池中受益。在安装3000吨复合材料三梁四柱液压机蓄能器的情况下，阀门在流量增加时的打开将使用来自蓄能器的流量来满足突然的流量需求。这不仅适用于蓄电池的放电，也适用于充电。泵悠闲地改变排量以满足平均流量需求，并且蓄能器对需求的快速变化作出反应。